Anlagenaufgabe: Ein Fanuc Roboter soll die durch ein Förderband ankommenden Statoren aufnehmen und auf einen freien Platz in einem Industrieofen legen. Nach dem Aufheizprozess werden die Bauteile vom Roboter abgeholt und an ein Träufelsystem übergeben. Die geträufelten Statoren werden von einem zweiten Roboter aufgenommen und mithilfe des Roboters dynamisch in ein Pulverbecken getaucht. Anschließend kommen die Bauteile zum Aushärten, Abkühlen und auf ein weiteres Fördersystem.

Unsere Aufgabe: Die komplette Roboterprogrammierung vor Ort sowie bei roboterrelevanten SPS Themen unterstützen. 

Anlagenaufgabe: Mithilfe eines KUKA Roboters soll eine CNC Drehmaschine von DMG Mori automatisiert werden. Die Bauteile können dabei vier unterschiedliche Formen(Quadratisch, Rund, mit zusätzlicher Geometrie in der Mitte, mit zusätzlicher Geometrie an den Enden) in den Maßen 10mm x 10mm x 10mm bis 50 x 50 x 250 mm annehmen. Der Werker soll ohne zusätzliche Eingabe sämtliche Bauteilvariationen in einer der 128 Schubladenplätze legen können. Anschließen vermisst der Roboter das Bauteil durch ein Entfernungsmesser am Greifer, bestimmt den Typ und speichert erste Bauteilparameter. Das Bauteil wird nun im Robotergreifer mithilfe einer Keyence Schattenbildkamera und einer C Gabellichtschranke vermessen. Durch die genauere Bestimmung der Geometrie kann der Roboter das Bauteil präzise in das Backenfutter der Drehmaschine einlegen. Nach der Bearbeitung holt der Roboter das Bauteil ab, führt erneute Vermessungen durch, Lasert ein neuen DMC Code auf das Bauteil und legt es in das Schubladenfach zurück. 

Unsere Aufgabe: Komplette Programmierung des Roboters, Einbindung der Peripherie, Unterstützung in der SPS Programmierung. Sämtliche Berechnungen finden auf der Robotersteuerung statt und werden über Profinet an die Steuerung übertragen. Alle Positionen sind dynamisch und werden mathematisch durch die eigene Bauteilvermessung berechnet. 

Anlagenaufgabe: Eine Bestandsanlage die Akustikflies für die Automobilindustrie fertigt soll umgerüstet werden. Die bestehenden Stanze mit durchlaufendem Fließband soll nun FFP2 Masken stanzen können und mit höchstmöglichem Automatisierungsgrad erweitert werden. Dies führte zu einer zusätzlichen Einbindung eines FANUC R2000 an die bestehende Siemens S7 1500 Steuerung. Der Roboter soll den Maskenausschnitt mit einem 1,5m x 1,5m großen Greifer vom Fließband entnehmen und auf einem Förderband stapeln.

Unsere Aufgabe: Sämtliche Software erstellen und das Layout/AddOn konstruieren sowie den Bau vor Ort begleiten. Dazu gehörte eine 3D-Simulation mit Fanuc Roboguide inkl. Roboter-, Zaun- und Förderbandposition bestimmen, das komplette Roboterprogramm entwickeln, den Roboter in Betrieb nehmen und in die übergeordnete Steuerung einbinden sowie das bestehende TIA Projekt soweit anpassen, dass das Förderband zum richtigen Zeitpunkt stoppt, den Roboter die Masken entnehmen lässt und weiter produziert.